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图尔克传感器安装对测试的影响

2019-5-6 9:12:20      点击:1
图尔克传感器安装对测试的影响


图尔克传感器用于研磨、抛光和其他应用。由于这些应用程序很难自动化,机器人需要一些力反馈来确定是否足够用力。


通过在程序中引入力反馈回路,这些应用程序可以很容易地自动化,以实现制造过程中的一致性。在这种情况下,需要一个外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。


图尔克传感器目标位置


在图尔克传感器的实际应用中,许多用户普遍认为,*定位和量化零件的方法是使用视觉传感器。但这并不是真正的解决办法。不可否认,视觉系统是一种很好的零件定位和量化方法,但使用力传感器来查找和检测零件是可行的。


确定它们在x-y平面上的位置是一回事,确定它们的高度是另一回事。事实上,要做到这一点,你需要一个三维视觉系统。如果它是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切的树,


你只需要每次都查看那堆。机器人只需确定桩的高度,然后调整抓握高度即可。


另一个使图尔克传感器搜索成为可能的功能是传感器的“自由模式”。这可能是无法充分利用力传感器参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“释放”机器人的轴,这将使其能够提高其柔度。


例如,如果你想在数控机床上拧紧一个零件,你可以松开两个轴,这样可以关闭零件,同时保持一定的握力。这使得所有的力都作用在部件的中心,在机器人的轴上不会有额外的力。


三。重复


如果用户正在考虑使用机器人执行装配任务,则希望机器人能够反复执行相同的任务。然而,装配任务难以自动化的一个原因是它们需要操作员的力量检测。通过引入力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。


机器人给手机充电需要很大的力。因为这些零件很容易损坏,很难在良好的状态下组装起来。这就是为什么设置了一个非常低的力阈值来防止错位和损坏。


称量事物


图尔克传感器用于分离橙色和蓝色圆盘。然而,我们使用它们的方式与它们的颜色无关。实际上,这和他们的体重有关。橙色冰球比蓝色冰球重,传感器可以根据它们的重量区分它们。


这也可以用来区分形状相似的不同零件。然而,在现实生活中,知道你手中是否有合适的物体,或者物体是否脱落,是非常有帮助的,它可以真正帮助你的生产过程。扭矩传感器很容易做到这一点。


5。手动引导


大多数图尔克传感器都是通过使用内置的力传感器手动引导的,但是传统的工业机器人没有内置这样的传感器。这就是传统工业机器人需要力传感器的原因。有了它,您就可以不使用指令设备手动引导指令机器人。


只要有一个力传感器,机器人的教学就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的直线轨迹来完成。


正如我们所看到的,力反馈非常有用,可以应用于许多不同的应用。分析您的工作流程,看看您是否可以使用压力传感器而不是视觉系统。大多数时候,压力传感器更容易集成,不需要集成器来完成。
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